Karolelano ea likarolo tsa enjene

Ka ts'ebeliso, ba ka khetholloa likarolo tsa sistimi ea mafura, ba nolofalletsa likarolo, likarolong tsa tsamaiso, likarolo tsa tsamaiso, jj {0 0 0} {0 0 0} {0 0 0}
E khethiloeng ke boemo ba ho kenya: E ka aroloa likarolo tsa enjene (joalo ka li-cistons, li-cransshafts, tse joalo ka "{0 1} {{}}
Ka sehlopha sa lintho tse bonahalang: E ka aroloa ka likarolo tsa tšepe, likarolo tsa polasetiki, likarolo tsa rabara, jj {0 0 0}